diff --git a/CM3020 Artificial Intelligence/Week 8/Files/test.urdf b/CM3020 Artificial Intelligence/Week 8/Files/test.urdf new file mode 100644 index 0000000..09ef6ab --- /dev/null +++ b/CM3020 Artificial Intelligence/Week 8/Files/test.urdf @@ -0,0 +1,156 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +